机械体包括机架、机械连接、机械传动等。它是机电一体化的基础，起着支撑系统中其他功能单元并传递运动和动力的作用。与纯机械产品相比，机电一体化系统的技术性能提高，功能增强，这就要求机械体在机械结构、材料、加工工艺和几何尺寸等方面能够与之相适应。具有高效、多功能、可靠节能、体积小、重量轻、外形美观等特点。执行器的功能是根据电子控制单元的指令驱动机械零件的运动。执行器是运动部件，通常采用电动驱动、气动驱动和液压驱动等方式。

检测传感部分

检测传感部分包括各种传感器及其信号检测电路

机电一体化实验，其作用是检测机电一体化系统工作过程中本体和外部环境参数的变化，并将信息传递给电子控制单元。电子控制单元根据检查到的信息向执行机构发送相应的控制。电子控制单元，又称ECU(ElectricalControlUnit)，是机电一体化系统的核心。它负责集中，存储，计算和分析来自各种传感器的检测信号和外部输入命令。根据信息处理结果，按照一定的程度和节奏发出相应的指令，有目的地控制整个系统。

智能化是21世纪机电一体化技术的重要发展方向。机电一体化建设者人工智能的研究越来越受到重视，机器人与数控机床的智能化是其中的重要应用。这里所说的 “智能” 是对机器行为的描述。它以控制论为基础，吸收了人工智能、运筹学、计算机科学、模糊数学、心理学、生理学和混沌动力学等新的思想和方法，以控制理论为基础，模拟人类智能，使其具有判断推理、逻辑思维、自主决策的能力，以获得更高的控制目标。诚然，要使机电一体化产品具有与人完全相同的智能是不可能的，也是不必要的。然而，高性能、高速微处理器赋予机电一体化产品低级智能或部分人类智能是完全可能和必要的。

模块性

模块化是一项重要而艰巨的工程。由于机电一体化产品和制造商的种类繁多，具有标准机械接口、电气接口、电源接口和环境接口的机电一体化产品单元的研发是一件非常复杂但非常重要的事情。如开发集减速、智能调速、电机于一体的动力装置，具有视觉、图像处理、识别和测距等功能的控制单元以及能够完成典型操作的各种机械装置。这样，可以使用标准单元快速开发新产品，并且还可以扩大生产规模。这就需要制定各种部件和单元的匹配和接口的标准。由于利益冲突，在这方面很难制定国际或国内标准，但可以通过组建一些大型企业逐步形成。显然，从电气产品标准化、系列化的好处可以肯定，无论是生产标准机电一体化单元的企业还是生产机电一体化产品的企业，规模化将为机电一体化企业带来更美好的未来。

，计算机技术的突出成就就是网络技术。网络技术的兴起和迅猛发展，给科技、工业生产、政治、军事、教育等日常生活带来了巨大的变化。各种网络将连接全球经济和生产，企业之间的竞争也将全球化。机电一体化新产品一旦开发出来，只要其功能独特，质量可靠，很快就会畅销全球。由于网络的普及，各种基于网络的远程控制和监控技术方兴未艾，而远程控制终端设备本身就是机电一体化产品。现场总线和局域网技术是家电网络化已成为一种趋势，利用家庭网络 (homenet) 将各种家用电器连接成一个以计算机为中心的计算机集成家电系统 (computerintegratedappliancesystem，CIAS)，让人们在家里分享各种高科技的便利和快乐。因此，机电一体化产品无疑正在向网络化方向发展。

机电一体化可分为三个阶段。在1960之前，第一阶段被称为初级阶段。在此期间，人们自觉或不自觉地利用电子技术的初步成果来提高机械产品的性能。特别是在第二次世界大战期间，战争刺激了机械产品和电子技术的结合。这些机电军事技术在战后转为民用，对战后经济的恢复起到了积极作用。当时，研究和开发总体上仍处于自发状态。由于电子技术的发展还没有达到一定的水平，机械技术和电子技术的结合还不能广泛深入地发展，已经开发的产品也不能广泛推广。

20世纪70 ~ 80年月为第二阶段，可称为蓬勃成长阶段。这一时期，计算机技术、控制技术和通信技术的发展为机电一体化的发展奠定了技术基础。大规模、超大规模集成电路和微型计算机的迅速发展，为机电一体化的发展提供了充分的物质基础。这一时期的特点是: 1。机电一体化一词首先在日本被普遍接受，到1980末在世界范围内得到广泛认可; 2。机电一体化技术和产品有了很大的发展; 3.国家已经开始对机电一体化技术和产品给予极大的关注和支持。

20世纪90年代后期，开始了机电一体化技术向智能化方向发展的新阶段，机电一体化进入了深入发展的时期。一方面，光学、通信技术融入了机电一体化，微加工技术也出现了机电一体化，出现了光机电一体化和微机电一体化等新的分支; 另一方面，机电一体化系统的建模设计、分析和集成方法，深入研究了机电一体化学科体系和发展趋势。同时，由于人工智能技术、神经网络技术和光纤技术等领域取得的巨大进步，为机电一体化技术的发展开辟了广阔的天地。这些研究将促进机电一体化进一步建立完整的基础，逐步形成完整的科学体系。